V5.4.13 build 170316、V1.0 build 161219、V4.0.1 build 160324
测试型号：UD-4022WA-E-IR 半球摄像头、如果在测试中遇到问题，可以参看这个型号。的设置方法去调整。不对升级后的功能做任何承诺，升级程序不适用于正式场合。仅供娱乐测试一切风险自负。
测试型号：UD-4022WA-E-IR 半球摄像头、如果在测试中遇到问题，可以参看这个型号。的设置方法去调整。不对升级后的功能做任何承诺，升级程序不适用于正式场合。仅供娱乐测试一切风险自负。
主控版本V5.4.13 build 170316 未升级前版本
编码版本V1.0 build 161219
Web版本V4.0.1 build 160324
Plugin版本V3.0.6.1
升级后版本：
2026.4.4
升级后版本：
主控版本 V5.4.800 build 210630
编码版本 V1.0 build 171226
Web版本 V4.0.1 build 210604
Plugin版本 3.0.7.16
